LLegar a Majaelrayo es muy sencillo. Desde Madrid en coche existen varias rutas:

Ir por la R-2 [carretera CON PEAJE] dirección Guadalajara y tomar la salida 54 para enlazar con la CM-101, Continuar hasta llegar a Humanes y tomar el desvío hacia la CM-1004 dirección Tamajón para posteriormente seguir por la GU-186 hasta llegar a Majaelrayo
Tiempo estimado del trayecto: 1 hora 44 minutos.

Ir por la A-2/E-90 [carretera SIN PEAJE] dirección Guadalajara y tomar la salida 53 para enlazar con la CM-1001, continuar hasya Humanes y tomar el desvío hacia la CM-1004 dirección Tamajón para posteriormente seguir por la GU-186 hasta llegar a Majaelrayo.
Tiempo estimado del trayecto: 1 hora 45 minutos.

Ir por la A-1 [carretera SIN PEAJE] donde tomar la salida 50 para enlazar con la N-320, continuar y tomar la carretera M-131, seguir por la calle de San Francisco hasta la calle de la Cava, seguir la calle que pasa a llamarse calle de los Castellanos, Calle Enebro y Avenida Madrid hasta el giro para tomar la CM-1002 hasta la CM-1001 donde continuar hasta Puebla de Beleña donde se coge la CM-1004 en dirección a Tamajón, donde una vez allí tomar la GU-186 hasta llegar a Majaelrayo.
Tiempo estimado del trayecto: 1 hora 56 minutos.

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